प्रस्तावना
ऑटोमेशन कमीशनिंग करते समय, बहुत से लोगों को सर्वो मोटर वायरिंग का सामना करना पड़ा है: या तो कनेक्शन के बाद कोई प्रतिक्रिया नहीं, बिजली चालू होने के तुरंत बाद अलार्म, या यहां तक कि जला हुआ मॉड्यूल। मैनुअल समझने में बहुत जटिल है, और बिक्री के बाद की प्रतिक्रिया धीमी है और इसे हल करना कठिन है।
दरअसल, सर्वो वायरिंग उतनी जटिल नहीं है। "पावर केबल + कंट्रोल केबल" के दो कोर को पकड़ें और चरण दर चरण वायरिंग आरेख का पालन करें। यहां तक कि शुरुआती लोग भी बिना किसी गलती के इसे ठीक कर सकते हैं।
आज, हम इसे अलग करने के लिए 2 आरेखों का उपयोग करते हैंड्राइवरcयोग्य सर्वो मोटर्स के वायरिंग तर्क, पिन परिभाषाओं से लेकर व्यावहारिक संचालन सावधानियों तक सब कुछ विस्तार से समझाते हुए।
लिशुई हेंगली ऑटोमेशन टेक्नोलॉजी कंपनी लिमिटेड के पास सर्वो सिस्टम एप्लिकेशन में समृद्ध अनुभव है। सामान्य नुकसानों से कुशलतापूर्वक बचने में आपकी सहायता के लिए हम सबसे व्यावहारिक वायरिंग विधियों का सारांश प्रस्तुत करते हैं।
1. सबसे पहले, अंतर करें: केवल दो प्रकार की सर्वो वायरिंग, उन्हें मिश्रित न करें!
सर्वो सिस्टम की वायरिंग अनिवार्य रूप से "सर्वो ड्राइवर" को "सर्वो मोटर" और "बाहरी नियंत्रण उपकरण (जैसे पीएलसी)" से जोड़ती है। यह मुख्य रूप से पूरी तरह से अलग-अलग कार्यों के साथ दो प्रकार के केबलों में विभाजित होता है। एक गलत कनेक्शन समस्या पैदा कर सकता है।
उनमें से, नियंत्रण केबल को आमतौर पर के रूप में भी जाना जाता हैड्राइवर केबलउद्योग अनुप्रयोगों में. यह सर्वो ड्राइवर और बाहरी नियंत्रण उपकरणों के बीच सिग्नल ट्रांसमिशन के लिए एक महत्वपूर्ण लिंक है, और इसका सही कनेक्शन सीधे सर्वो सिस्टम की स्थिरता को प्रभावित करता है।
2. पावर केबल: मोटर को ऊर्जा की आपूर्ति करें, निर्धारित करें कि यह घूमती है या नहीं
पावर केबल, सर्वो मोटर में तीन चरण की बिजली संचारित करने के लिए जिम्मेदार है, आमतौर पर तीन मुख्य बिजली लाइनें (यू, वी, डब्ल्यू) + 1 ग्राउंड लाइन (पीई), जो ड्राइवर के "यू, वी, डब्ल्यू, पीई" टर्मिनलों के अनुरूप होती हैं।
मुख्य टिप्पणियाँ:
U, V, W को उलटा नहीं किया जा सकता! उलटने से मोटर "रिवर्स" हो जाएगी। यदि बिजली चालू होने के बाद मोटर के घूमने की दिशा गलत है, तो बस किन्हीं दो मुख्य बिजली लाइनों को बदल दें।
ग्राउंड लाइन सुरक्षित रूप से जुड़ी होनी चाहिए! ग्राउंड लाइन को जोड़ने में विफलता से मोटर हाउसिंग चालू हो जाएगी, जो न केवल सुरक्षा के लिए खतरा पैदा करती है, बल्कि सिग्नल में भी हस्तक्षेप कर सकती है, जिससे मोटर संचालन अस्थिर हो सकता है।
लिशुई हेंगली ऑटोमेशन टेक्नोलॉजी कं, लिमिटेड याद दिलाती है: बिजली केबलों का चयन करते समय, ऐसे उत्पाद चुनें जो पर्याप्त वर्तमान क्षमता और इन्सुलेशन प्रदर्शन सुनिश्चित करने के लिए औद्योगिक मानकों को पूरा करते हों।
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टर्मिनल प्रकार |
ड्राइवर टर्मिनल |
कनेक्टिंग डिवाइस |
क्रिया (मुख्य कार्य) |
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नाड़ी संकेत |
पल्स+/पल्स- |
पीएलसी आउटपुट टर्मिनल |
मोटर रोटेशन कोण को नियंत्रित करें(पल्स संख्या सीधे स्थिति सटीकता निर्धारित करती है) |
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दिशा संकेत |
डीआईआर+ / डीआईआर- |
पीएलसी आउटपुट टर्मिनल |
मोटर को आगे/रिवर्स रोटेशन पर नियंत्रण रखें(सिग्नल स्तर के आधार पर दिशा बदलता है) |
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सिग्नल सक्षम करें |
EN+ / EN- |
पीएलसी आउटपुट टर्मिनल |
मोटर संचालन प्रारंभ/अक्षम करें(महत्वपूर्ण: इस सिग्नल के बिना मोटर नहीं घूमेगी) |
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आपातकालीन रोक/दोष रीसेट |
ईएमजी/आरएसटी |
आपातकालीन स्टॉप बटन/पीएलसी |
आपातकालीन रोक या साफ़ ड्राइवर अलार्म(सुरक्षा और दोष निवारण सुनिश्चित करता है) |
3. नियंत्रण केबल (ड्राइवर केबल): ड्राइवर को निर्देश जारी करें, घुमाने का तरीका निर्धारित करें
नियंत्रण केबल (ड्राइवर केबल) नियंत्रण संकेतों (जैसे प्रारंभ, रोक, गति विनियमन, स्थिति) को प्रसारित करने के लिए जिम्मेदार है। दो सामान्य प्रकार हैं: "पल्स नियंत्रण" और "एनालॉग नियंत्रण"। एक उदाहरण के रूप में पल्स नियंत्रण लेते हुए (अधिकांश पोजिशनिंग परिदृश्यों में उपयोग किया जाता है), कोर वायरिंग टर्मिनल इस प्रकार हैं:
मुख्य नोट: नियंत्रण केबल (ड्राइवर केबल) एक "परिरक्षित केबल" होनी चाहिए, और मोटर "स्टेप लॉस" के कारण हस्तक्षेप से बचने के लिए ढाल परत को एक छोर पर (ड्राइवर आवास से जुड़ा हुआ) ग्राउंड किया जाना चाहिए।
लिशुई हेंगली ऑटोमेशन टेक्नोलॉजी कंपनी लिमिटेड जोर देती है: ड्राइवर केबल की गुणवत्ता महत्वपूर्ण है। निम्न केबल सिग्नल क्षीणन या हस्तक्षेप का कारण बन सकते हैं, जिससे सर्वो सिस्टम की स्थिति सटीकता प्रभावित हो सकती है। मूल सहायक या प्रमाणित उच्च गुणवत्ता वाले ड्राइवर केबल का उपयोग करने की अनुशंसा की जाती है।

4. 3-स्टेप वायरिंग विधि, शुरुआती लोग नुकसान से बच सकते हैं
बिजली बंद करना एक शर्त है: वायरिंग से पहले, ड्राइवर और बाहरी उपकरण, विशेषकर बिजली केबल की बिजली आपूर्ति काट दें। पावर ऑन स्थिति में टर्मिनलों को छूने से आसानी से शॉर्ट सर्किट हो सकता है और मॉड्यूल जल सकते हैं।
पहले कंट्रोल केबल (ड्राइवर केबल) कनेक्ट करें, फिर पावर केबल: ड्राइवर केबल के टर्मिनल पतले और असंख्य होते हैं; उन्हें पहले जोड़ने से बाद में बिजली केबल द्वारा टर्मिनलों को अवरुद्ध होने से बचाया जा सकता है।
कनेक्शन के बाद, ढीले या गलत कनेक्शन की जांच के लिए मल्टीमीटर के निरंतरता परीक्षण फ़ंक्शन का उपयोग करें।
पावर चालू करने से पहले जांचें (3 मुख्य बिंदु)
① क्या बिजली केबल यू, वी, डब्ल्यू सही ढंग से जुड़े हुए हैं?
② क्या ड्राइवर केबल के सक्षम और आपातकालीन स्टॉप सिग्नल सामान्य हैं?
③ क्या ड्राइवर पैरामीटर (जैसे नियंत्रण मोड, पल्स प्रकार) वायरिंग से मेल खाते हैं (उदाहरण के लिए, पल्स नियंत्रण के लिए पैरामीटर को "पोजीशन मोड" पर सेट करें)?
5. वास्तविक मामला साझा करना
एक बार एक ग्राहक को सर्वो वायरिंग के बाद मोटर से कोई प्रतिक्रिया नहीं मिली। लंबे समय तक जांच करने के बाद, यह पाया गया कि "सक्षम सिग्नल कनेक्ट नहीं था" -ड्राइवर डिफ़ॉल्ट रूप से प्रारंभ करने के लिए सक्षम सिग्नल की आवश्यकता करता है। भले ही पल्स और दिशा सही ढंग से जुड़े हों, मोटर सक्षम सिग्नल के बिना नहीं घूमेगी।
लिशुई हेंगली ऑटोमेशन टेक्नोलॉजी कंपनी लिमिटेड ने कई समान वायरिंग दोष मामलों को संभाला है। मूल कारण यह है कि शुरुआती लोग ड्राइवर केबल और कुंजी सिग्नल के कार्य को समझने में विफल रहते हैं। जब तक आप "पावर केबल ऊर्जा की आपूर्ति करती है, ड्राइवर केबल निर्देशों को प्रसारित करता है" के तर्क का पालन करते हैं और वायरिंग आरेख के खिलाफ जांच करते हैं, आप कई चक्करों से बच सकते हैं।
6. अतिरिक्त विस्तार: केबल फ़ंक्शन और नियंत्रण मोड
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केबल प्रकार |
समारोह |
एक्सटेंशन नोट |
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बिजली का केबल |
शक्ति प्रदान करें, सिग्नल हानि और विद्युत चुम्बकीय हस्तक्षेप को रोकें (सार्वभौमिक) |
बढ़ाया जा सकता है |
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एनकोडर केबल |
विरोधी-हस्तक्षेप सिग्नल केबल (मिलान के साथ प्रयुक्त) |
बढ़ाया जा सकता है |
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संचार केबल |
सिग्नल ट्रांसमिशन (मिलान के साथ प्रयोग किया जाता है) |
विस्तार करने की अनुशंसा नहीं की गई है |
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ब्रेक केबल |
सुरक्षा (अधिमानतः मिलान) |
उचित रूप से बढ़ाया जा सकता है |
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नियंत्रण सिग्नल केबल (ड्राइवर केबल) |
पल्स/दिशा संकेत संचरण, विरोधी -हस्तक्षेप (सार्वभौमिक नहीं) |
विस्तार करने की अनुशंसा नहीं की गई है |
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परिरक्षित केबल |
विरोधी-हस्तक्षेप (सार्वभौमिक नहीं) |
ड्राइवर केबल आवश्यकताओं के अनुसार चयन करें |
नियंत्रण मोड और सिग्नल
नियंत्रण मोड: पल्स नियंत्रण, संचार बस नियंत्रण
नियंत्रण सिग्नल: एनकोडर सिग्नल, एनालॉग सिग्नल
लिशुई हेंगली ऑटोमेशन टेक्नोलॉजी कंपनी लिमिटेड पेशेवर सर्वो सिस्टम समाधान प्रदान करती है, जिसमें मैचिंग ड्राइवर केबल, वायरिंग मार्गदर्शन और बिक्री के बाद तकनीकी सहायता शामिल है। यदि आपको सर्वो वायरिंग या एप्लिकेशन में कोई समस्या आती है, तो बेझिझक हमसे संपर्क करें।
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