सतत घूर्णन सर्वो

परिचय
एक सतत रोटेशन सर्वो (जिसे कभी-कभी पूर्ण रोटेशन या 360 डिग्री सर्वो भी कहा जाता है) एक नियमित हॉबी सर्वो की तरह दिखता है। जबकि एक नियमित सर्वो मोटर केवल एक संकीर्ण सीमा पर घूमती है, स्थिति पर सटीक नियंत्रण के साथ, एक रोटेशन सर्वो में एक शाफ्ट होता है जो अपनी गति और दिशा पर नियंत्रण के साथ लगातार घूमता रहता है।

नियंत्रण एक पल्स ट्रेन सिग्नल का उपयोग करके किया जाता है, आमतौर पर 1 से 2 मिलीसेकंड तक भिन्न-भिन्न पल्स के साथ, हर 20 मिलीसेकंड (50 हर्ट्ज) भेजा जाता है। एक मिलीसेकंड पल्स एक दिशा में पूर्ण गति से मेल खाती है, जबकि दो मिलीसेकंड पल्स दूसरी दिशा में पूर्ण गति से मेल खाती है। एक मामूली माइक्रोकंट्रोलर पर पल्स-चौड़ाई-मॉड्यूलेशन हार्डवेयर का उपयोग करके इन दालों को उत्पन्न करना आसान है।

उन चरम सीमाओं के बीच में, 1.5 मिलीसेकंड पल्स के कारण मोटर बंद हो जानी चाहिए। अधिकांश सीआर सर्वो में एक समायोजन पेंच या ट्रिम्पोट होता है जो आपको उस बिंदु को ठीक करने की अनुमति देता है जिस पर यह रुकता है, एक अंशांकन प्रक्रिया जिसे अक्सर नलिंग कहा जाता है।

लाभ
एक सतत घूर्णन सर्वो एक मोटर की तरह पूरे 360 डिग्री तक घूम सकता है। एक सतत सर्वो में भी मानक सर्वो की तरह तीन तार होते हैं, 2 बिजली के लिए और एक नियंत्रण के लिए। सतत सर्वो की गति नियंत्रणीय है। गियर के कारण, निरंतर सर्वो आम तौर पर निरंतर डीसी मोटर या गियर वाली मोटर की तुलना में धीमी होती है।

आप ज़मीन पर लुढ़कने वाली चीज़ों को बनाने के लिए पहियों के आकार में सर्वो हॉर्न प्राप्त कर सकते हैं।

सर्वो विभिन्न आकारों में आते हैं। वे अक्सर "मानक आकार" होते हैं, हालांकि जब आप कोई खरीदते हैं तो आपको आयामों की जांच करनी चाहिए ताकि यह सुनिश्चित हो सके कि यह वही आकार है जो आप चाहते हैं। आकारों के विशिष्ट नाम मानक और सूक्ष्म हैं।

सर्वो में अक्सर माउंटिंग पॉइंट होते हैं ताकि स्थिरता के लिए बॉडी को पेंच किया जा सके। गोल निरंतर डीसी मोटर की तुलना में आयताकार आकार माउंटिंग में भी मदद करता है।

सामान
सामान्य तौर पर सर्वो फॉर्म फैक्टर के लाभों में से एक शाफ्ट पर माउंट करने के लिए उपलब्ध सहायक उपकरण की संख्या है। लगभग सभी सर्वो शाफ्ट में खांचे होते हैं इसलिए अटैचमेंट बिना घूमे फिट हो जाते हैं। संलग्नक को सुरक्षित करने के लिए शाफ्ट के अंत में एक छेद भी होता है।

सर्वो के लिए अटैचमेंट आइटम को लगभग हमेशा हॉर्न कहा जाता है। उपयोगकर्ताओं को उनके प्रोजेक्ट के आधार पर विभिन्न प्रकार के कनेक्शन बनाने की अनुमति देने के लिए हॉर्न विभिन्न आकार में आ सकते हैं। आपके द्वारा खरीदे जाने वाले अधिकांश सर्वो दो या तीन हॉर्न के साथ आते हैं जो उस विशिष्ट सर्वो में फिट होते हैं लेकिन अक्सर आप अन्य हॉर्न को मिला सकते हैं या मिला सकते हैं और दुकानों के पास पैकेज में मौजूद हॉर्न के विकल्प होते हैं। संलग्नक बनाने में मदद के लिए सींगों में अक्सर छेद होते हैं, अक्सर पेंच या तार।

पहियों जैसे निरंतर घूर्णन सर्वो के लिए विशेष सहायक उपकरण हैं। पहियों में सर्वो स्टाइल माउंट हैं और इन्हें स्क्रू से सुरक्षित किया जा सकता है।

चूँकि सर्वो के केबल के अंत में एक कनेक्टर होता है, ऐसे एक्सटेंशन केबल उपलब्ध होते हैं जो कनेक्शन का विस्तार करते हैं यदि आपका सर्वो आपके नियंत्रक बोर्ड के करीब नहीं है।

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