
नेमा 23 स्टेपर मोटर ड्राइवर
परिचय
नेमा 23 स्टेपर मोटर ड्राइवर एक एक्चुएटर है जो विद्युत दालों को कोणीय विस्थापन में परिवर्तित करता है। जब स्टेपर ड्राइवर को पल्स सिग्नल प्राप्त होता है, तो यह स्टेपर मोटर को निर्धारित दिशा में एक निश्चित कोण (जिसे "स्टेप एंगल" कहा जाता है) में घुमाने के लिए चलाता है, और इसका रोटेशन एक निश्चित कोण पर चरण दर चरण चलता है। कोणीय विस्थापन को दालों की संख्या को नियंत्रित करके नियंत्रित किया जा सकता है, ताकि सटीक स्थिति के उद्देश्य को प्राप्त किया जा सके; साथ ही, पल्स आवृत्ति को नियंत्रित करके मोटर रोटेशन की गति और त्वरण को नियंत्रित किया जा सकता है, ताकि गति विनियमन और स्थिति के उद्देश्य को प्राप्त किया जा सके। उत्कीर्णन मशीनों, क्रिस्टल पीसने वाली मशीनों, मध्यम आकार के सीएनसी मशीन टूल्स, कंप्यूटर कढ़ाई मशीनों, पैकेजिंग मशीनरी, फव्वारे, वितरण मशीनों, काटने और फीडिंग सिस्टम और उच्च रिज़ॉल्यूशन वाले अन्य बड़े और मध्यम आकार के सीएनसी उपकरणों में व्यापक रूप से उपयोग किया जाता है।
स्टेपिंग ड्राइव चरण संख्या
स्टेपर मोटर के चरणों की संख्या मोटर के अंदर कुंडल समूहों की संख्या को संदर्भित करती है। आमतौर पर दो-चरण, तीन-चरण, चार-चरण और पांच-चरण स्टेपर मोटर्स का उपयोग किया जाता है। मोटर चरणों की संख्या भिन्न होती है, और चरण कोण भी भिन्न होता है। आम तौर पर, दो-चरण मोटर का चरण कोण 1.8 डिग्री, तीन-चरण मोटर 1.2 डिग्री और पांच-चरण मोटर का चरण कोण 0.72 डिग्री होता है। जब कोई उपखंड ड्राइवर नहीं होता है, तो उपयोगकर्ता मुख्य रूप से स्टेप कोण की आवश्यकताओं को पूरा करने के लिए विभिन्न चरणों के साथ स्टेपिंग मोटर्स का चयन करने पर निर्भर करता है। यदि उपविभाजन ड्राइवर का उपयोग किया जाता है, तो चरणों की संख्या अर्थहीन हो जाएगी, और उपयोगकर्ता केवल ड्राइवर पर उपविभाजनों की संख्या को बदलकर चरण कोण को बदल सकता है।
टॉर्कः
ड्राइव के उप-विभाजित होने के बाद, मोटर के प्रदर्शन में गुणात्मक उछाल आएगा, लेकिन यह सब ड्राइव द्वारा ही उत्पन्न होता है और इसका मोटर और नियंत्रण प्रणाली से कोई लेना-देना नहीं है। उपयोग करते समय, उपयोगकर्ता को स्टेपिंग मोटर के स्टेपिंग कोण के परिवर्तन पर ध्यान देने की आवश्यकता होती है, जिसका नियंत्रण प्रणाली द्वारा भेजे गए स्टेपिंग सिग्नल की आवृत्ति पर प्रभाव पड़ेगा, क्योंकि स्टेपिंग मोटर का स्टेपिंग कोण छोटा हो जाएगा। उपविभाजन के बाद, स्टेपिंग सिग्नल की आवृत्ति को तदनुसार बढ़ाने की आवश्यकता होती है। उदाहरण के तौर पर 1.8-डिग्री स्टेपिंग मोटर लें: चालक का स्टेप कोण अर्ध-स्टेप अवस्था में 0.9 डिग्री है, और दस में 0.18 डिग्री है। -चरण अवस्था. स्टेपिंग सिग्नल की आवृत्ति दस मिनट में आधे-स्टेप ऑपरेशन की आवृत्ति से 5 गुना है।
स्टेपर मोटर सटीकता
आम तौर पर, स्टेपर मोटर की सटीकता स्टेप कोण का 3 ~ 5 प्रतिशत होती है। स्टेपर मोटर के एक चरण का विचलन अगले चरण की सटीकता को प्रभावित नहीं करेगा, इसलिए स्टेपर मोटर की त्रुटि जमा नहीं होती है।
विवरण
स्टेपर मोटर ड्राइवर नेमा 23 और नेमा 34 स्टेपर मोटर्स को नियंत्रित करने के लिए नवीनतम 32-बिट डीएसपी तकनीक का उपयोग करता है। यह धीमी और मध्यम गति के संचालन में उत्कृष्ट विशेषताएं दिखाता है।
नेमा 23 स्टेपर मोटर ड्राइवर पेशेवर स्टेपर मोटर ड्राइवर है, यह NEMA17, NEMA 23 हाइब्रिड स्टेपर मोटर चलाने के लिए उपयुक्त है। पावर इनपुट, 9~40VDC।
सामान्य आउटपुट करंट- 3.5ए, पीक करंट: 4.ए, माइक्रो स्टेप: 1, 2/ए, 2/बी, 4, 8, 16, 32
स्टेपर ड्राइवर गति और दिशा नियंत्रण का समर्थन करता है। 6 डीआईपी स्विच के साथ माइक्रो स्टेप और आउटपुट करंट सेट करें। 7 प्रकार के सूक्ष्म चरण (1, 2 / ए, 2 / बी, 4, 8, 16, 32) और 8 प्रकार के वर्तमान नियंत्रण ({{1 {{21 }}}}.5 ए, 1 ए, 1.5 ए) हैं। , 2ए, 2.5ए, 2.8ए, 3.0ए, 3.5ए) कुल मिलाकर। और सभी सिग्नल टर्मिनल हाई-स्पीड ऑप्टोकॉप्लर अलगाव को अपनाते हैं,
नेमा 23 ड्राइवर यह Arduino और अन्य माइक्रोकंट्रोलर के साथ संगत है जो 5V डिजिटल पल्स सिग्नल आउटपुट कर सकता है।
नेमा 23 स्टेपर मोटर ड्राइवर का उपयोग सीएनसी मशीन, औद्योगिक स्वचालन, रोबोटिक्स और अन्य उपकरणों में किया जाता है, उत्कीर्णन मशीनों, 3 डी प्रिंटर, पैकिंग मशीनों और अन्य में व्यापक रूप से उपयोग किया जाता है।

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