स्टेपर मोटर और डीसी मोटर

परिचय

इलेक्ट्रिक मोटर एक इलेक्ट्रोमैकेनिकल ऊर्जा रूपांतरण उपकरण है जो शाफ्ट के घूर्णन के रूप में विद्युत ऊर्जा इनपुट को यांत्रिक ऊर्जा आउटपुट में परिवर्तित करता है। विद्युत आपूर्ति और कार्य के प्रकार के आधार पर, विद्युत मोटरों को कई प्रकारों में वर्गीकृत किया जाता है जैसे डीसी मोटर, इंडक्शन मोटर, सिंक्रोनस मोटर, स्टेपर मोटर, सर्वो मोटर और भी बहुत कुछ।

तुलना
अंतरों पर चर्चा करने से पहले, आइए स्टेपर मोटर और डीसी मोटर की कुछ बुनियादी बातों से शुरुआत करें।

स्टेपर मोटर क्या है?
एक प्रकार की ब्रशलेस डीसी इलेक्ट्रिक मोटर जिसके लिए रोटर के पूर्ण घुमाव को समान चरणों में विभाजित किया जाता है, स्टेपर मोटर के रूप में जाना जाता है।

स्टेपर मोटर में स्टेटर पर तार की कई समान दूरी वाली वाइंडिंग होती हैं, जब विद्युत आपूर्ति की जाती है तो ये वाइंडिंग चुंबकीय ध्रुव के रूप में कार्य करती हैं। स्टेपर मोटर का रोटर गियर आकार में स्थायी चुंबक जोड़े से बना होता है।

स्टेपर मोटर एक इलेक्ट्रॉनिक मोटर नियंत्रक से सुसज्जित है जो रोटर को चुंबकीय रूप से एक ध्रुव से दूसरे ध्रुव तक ले जाने के लिए प्रत्येक क्रमिक स्टेटर वाइंडिंग में करंट को स्विच करता है।

जैसा कि उपरोक्त चर्चा से यह स्पष्ट है कि ऑपरेटर सटीक और चरणबद्ध घूर्णी आंदोलनों के लिए रोटर के रोटेशन को प्रभावी ढंग से नियंत्रित कर सकता है, इस कारण से इन मोटरों को स्टेपर मोटर कहा जाता है।

स्टेपर मोटर्स का एक बड़ा फायदा यह है कि वे एक होल्डिंग टॉर्क, यानी शून्य गति पर एक सकारात्मक टॉर्क प्रदान कर सकते हैं, जो इन मोटर को रोबोटिक्स जैसे विभिन्न पोजिशनिंग अनुप्रयोगों के लिए उपयुक्त बनाता है। हालाँकि, स्टेपर मोटर्स सामान्य डीसी मोटर्स की तुलना में कम कुशल हैं।

स्टेपर मोटर्स का उपयोग बड़े पैमाने पर हार्ड डिस्क ड्राइव, प्रिंटर और कई अन्य नियंत्रण प्रणालियों आदि में किया जाता है।

डीसी मोटर क्या है?
जैसा कि इसके नाम से पता चलता है, डीसी मोटर एक प्रकार की विद्युत मोटर है जो विद्युत ऊर्जा को प्रत्यक्ष धारा (डीसी) के रूप में यांत्रिक ऊर्जा (शाफ्ट के घूर्णन) में परिवर्तित करती है।

डीसी मोटर में दो प्रकार की संरचना होती है, अर्थात् ब्रश डीसी मोटर और ब्रशलेस डीसी मोटर। लेकिन, जब हम कीवर्ड डीसी मोटर का उपयोग करते हैं, तो इसका सीधा सा मतलब है कि हम ब्रश डीसी मोटर के बारे में बात कर रहे हैं।

डीसी मोटर में एक स्टेटर भाग होता है जो चुंबकीय क्षेत्र प्रणाली बनाता है और एक रोटर भाग होता है जो मोटर के आर्मेचर के रूप में कार्य करता है। रोटर के शाफ्ट पर एक कम्यूटेटर भी लगा होता है। कम्यूटेटर खंड आर्मेचर वाइंडिंग के सिरों से जुड़े होते हैं। कार्बन ब्रश का उपयोग कम्यूटेटर और आर्मेचर के साथ विद्युत संपर्क बनाने के लिए किया जाता है। इसलिए, डीसी मोटर को शुरू करने के लिए, कम्यूटेटर और ब्रश के माध्यम से आर्मेचर वाइंडिंग में एक प्रत्यक्ष धारा को पारित करने की अनुमति दी जाती है।

आर्मेचर वाइंडिंग के माध्यम से बहने वाली विद्युत धारा एक चुंबकीय क्षेत्र उत्पन्न करती है जो रोटर पर एक टॉर्क उत्पन्न करने के लिए स्टेटर के चुंबकीय क्षेत्र के साथ संपर्क करती है। इस टॉर्क के कारण, रोटर शाफ्ट पर आउटपुट यांत्रिक ऊर्जा उत्पन्न करने के लिए घूमता है।

डीसी मोटर्स का उपयोग आमतौर पर इलेक्ट्रॉनिक उपकरणों, क्रेन, खिलौने, लिफ्ट और लिफ्ट, बिजली उपकरण और कई अन्य उपकरणों में किया जाता है।

सबसे महत्वपूर्ण अंतर जो आपको यहां ध्यान देना चाहिए वह यह है कि एक स्टेपर मोटर एक वृद्धिशील गति प्रदान करती है, जबकि एक डीसी मोटर एक निरंतर गति प्रदान करती है। हालाँकि, स्टेपर मोटर और डीसी मोटर दोनों कम लागत वाली मोटर के प्रकार हैं जिनका व्यापक रूप से कई अनुप्रयोगों में उपयोग किया जाता है।

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