सिंगल/मल्टी एक्सिस रोबोट को इलेक्ट्रिक एक्चुएटर (लीनियर स्लाइडर), इलेक्ट्रिक स्लाइडर (इलेक्ट्रिक स्लाइडर), लीनियर मॉड्यूल (लीनियर मॉड्यूलर), एक्सवाई टेबल (XY टेबल), इलेक्ट्रिक सिलेंडर आदि भी कहा जाता है। यह आमतौर पर इस्तेमाल किया जाने वाला निष्पादन गति उपकरण है। स्वचालन उपकरण. इसका व्यापक रूप से एकीकृत सर्किट निर्माण, लेजर प्रसंस्करण, सेमीकंडक्टर, चिकित्सा उपकरण और अन्य उद्योगों में उपयोग किया जाता है, मुख्य रूप से वर्कपीस हैंडलिंग, पोजिशनिंग, लोडिंग और अन्य कार्यों के लिए।
स्थापना और संचालन प्रक्रिया में, सही उपयोग पर निर्भर करता है, इलेक्ट्रिक स्लाइड के प्रदर्शन को सर्वोत्तम स्थिति में रखने के लिए, निम्नलिखित बातों पर ध्यान दें:
1. समतलता स्थापित करें
इलेक्ट्रिक स्लाइड के सटीकता स्तर के अनुसार, सामान्य ग्रेड की स्थापना की निचली सतह की समतलता की आवश्यकता {{0}}.05mm/m से कम होनी चाहिए, और स्थापना की निचली सतह की समतलता परिशुद्धता ग्रेड 0.02 मिमी/मिमी से कम होना चाहिए। इलेक्ट्रिक स्लाइड इंस्टॉलेशन की निचली सतह बहुत बड़ी है, जिससे स्लाइड की निचली सतह को जबरन लॉक करना आसान होता है, जिसके परिणामस्वरूप स्लाइड की निचली सतह, रैखिक गाइड रेल और बॉल स्क्रू में मजबूत मोड़ और विरूपण होता है।
2. तल पर स्क्रू का लॉक क्रम
इलेक्ट्रिक स्लाइड के निचले भाग में फिक्सिंग स्क्रू को पहले मध्य और फिर दोनों सिरों को लॉक करने के सिद्धांत का पालन करना चाहिए। यदि दोनों सिरों को पहले बंद कर दिया जाता है, तो आर्क विरूपण का कारण बनना आसान होता है जिसे समाप्त नहीं किया जा सकता है, जिससे रैखिक गाइड रेल का असमान संचालन होता है, और चलने की समानता और सीधी सटीकता कम हो जाती है।
3. मोटर शाफ्ट और स्क्रू शाफ्ट अंत की सांद्रता
यद्यपि युग्मन एक निश्चित डिग्री की विलक्षणता को समाप्त कर सकता है, यदि इलेक्ट्रिक स्लाइड लीड रॉड शाफ्ट अंत और मोटर शाफ्ट की सांद्रता रनआउट मान युग्मन की स्वीकार्य सीमा से अधिक है, तो यह युग्मन को नुकसान पहुंचाएगा। असामान्य युग्मन या छर्रे फ्रैक्चर का कारण बन सकता है।
4. दोनों तरफ मल्टी-एक्सिस गैन्ट्री संयोजन यांत्रिक स्थापना ऊंचाई
गैन्ट्री फ्रेम के साथ इलेक्ट्रिक स्लाइड स्थापित करते समय, यदि दोनों तरफ गाइड रेल असमान है, या जिस स्लाइड को समानांतर होने की आवश्यकता है वह समानांतर नहीं हो सकती है, तो इलेक्ट्रिक स्लाइड फंस जाएगी और क्षति को तेज कर देगी।
5. सिंक्रोनाइज़ेशन बेल्ट की जकड़न
इलेक्ट्रिक स्लाइड सिंक्रोनस बेल्ट का तनाव मध्यम रखा जाना चाहिए। यदि बेल्ट का तनाव बहुत कड़ा है, तो सिंक्रोनस व्हील और सिंक्रोनस बेल्ट का तनाव बहुत बड़ा होगा, और असामान्य शोर उत्पन्न करना आसान है। यदि बेल्ट का तनाव बहुत ढीला है, तो ट्रांसमिशन प्रक्रिया में अंतराल होगा, जिससे सटीकता कम हो जाएगी। गंभीर मामलों में, दांत टूट सकते हैं।
6. बेल्ट स्थापना
जब सिंक्रोनस बेल्ट को इलेक्ट्रिक स्लाइड द्वारा संचालित किया जाता है, या मोटर को इलेक्ट्रिक स्लाइड के किनारे पर लगाया जाता है, तो सिंक्रोनस व्हील को फ्लश रखा जाना चाहिए; अन्यथा, बेल्ट बंद हो जाएगी, और फिर बेल्ट का किनारा सिंक्रोनस बेल्ट के किनारे से रगड़ेगा, और सिंक्रोनस बेल्ट थोड़े समय में क्षतिग्रस्त और टूट जाएगा।
7. यांत्रिक भुजा (इलेक्ट्रिक स्लाइड) ब्रैकट शाफ्ट यात्रा
यदि इलेक्ट्रिक स्लाइड की कैंटिलीवर लंबाई बहुत लंबी है, तो गाइड रेल का स्वीकार्य टॉर्क अतिभारित हो जाएगा। विभिन्न त्वरण और मंदी के तहत, समापन समय बदल जाएगा। बीम संग्रह के दौरान उत्पन्न कंपन अंततः इलेक्ट्रिक स्लाइड द्वारा अवशोषित हो जाता है, और दीर्घकालिक कंपन गाइड रेल के जीवन को छोटा कर देगा।
8. लोड
इलेक्ट्रिक स्लाइड का चयन करते समय, चयन मैनुअल में परिवहन योग्य लोड डेटा को संदर्भित करने के अलावा, गतिशील स्वीकार्य टोक़, त्वरण और मंदी परिवर्तन, और कैंटिलीवर लंबाई के प्रभाव की जांच की जानी चाहिए, और पर्याप्त सुरक्षा कारक छोड़ा जाना चाहिए।
सामान्य तौर पर, इलेक्ट्रिक स्लाइड की सटीकता अपेक्षाकृत अधिक होती है, चाहे आंतरिक स्थापना हो या बाहरी स्थापना के लिए बहुत अधिक ध्यान, पेशेवर विचार और पेशेवर स्थापना की आवश्यकता होती है। अन्यथा, इलेक्ट्रिक स्लाइड को नुकसान पहुंचाना और स्लाइड का जीवन छोटा करना आसान है।
